Un jour, au royaume des lions, dans la brousse sauvage, naît Sirga. Le même jour, dans la savane voisine, au village des hommes, naît Oulé, l'enfant noir. Mais Sirga n'a pas eu le jumeau attendu par la brousse ni Oulé, le frère prédit par le sorcier. Ouara, la mère de Sirga, ne peut plus nourrir sa ...
Dans le port d'Amsterdam, Joos rêve tous les soirs qu'il embarquera un jour sur la Belle-Espérance, le plus beau navire qu'il ait jamais vu. Mais le rêve devient réalité et Joos part un beau jour avec tout l'équipage, à la recherche d'un passage vers la Chine par le nord. Bientôt prisonniers de la g...